基于数据在环方法的介电弹性体驱动软体机器人建模与参数学习

苏春翌, 广东工业大学

2024年1月10日（星期三）下午3：00

This talk describes the basic research in the new area of bioinspired soft robotics, with an emphasis on modeling and parameters learning. The developments in soft robotic research incorporate smart materials, flexible electronics, and 3D printing to emulate both the physical flexibility and the versatility of animals such as fish, caterpillars, snakes, and worms. Potentially applications include tissue engineering and biology; control engineering; additive manufacturing; biomedical engineering; medical devices. This talk is intended to discuss a newly proposed modeling and parameters learning of dielectric elastomer enabled soft robots via data-in-loop approach, showing the status of the art of the current research for modeling of the smart-material based soft robots.

苏春翌，广东工业大学教授，国家级高层次专家，教育部高层次人才讲座教授，“广东特支计划”杰出人才（南粤百杰）。长期从事机器人及精密机电系统控制，取得了一系列具有国际影响力的原创性研究成果。近年来主持及参与973、863、国家自然科学基金项目、广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目等多项课题。在其研究领域的著名期刊和国际会议上发表论文400多篇。其成果得到了国内外同行的广泛认可。在其研究领域的著名期刊和国际会议上发表论文500多篇，SCI引用率为8200余次，其中有多篇被列为ESI高引论文。迄今Google Scholar显示引用率超过13800次，Google Scholar h-Index为59。现任/曾任控制领域的顶级期刊《IEEE Trans. on Automatic Control》（理论方面），《IEEE Trans. on Control Systems Technology》（应用方面）等刊物的副主编及15部国际知名刊物编委，近30次担任包括IEEE国际重要学术会议总主席、程序委员会主席等职务。也是国家科技进步奖、国家自然科学基金等项目评审专家。

撰写：邢凤飞

排版：郑泽庭

一审一校：邢凤飞

二审二校：马将

三审三校：吴宗泽