澳门·威尼克斯人(中国区)官方网站

王璨      特聘副研究员

性别:

邮箱: can.wang@szu.edu.cn

办公室: 致信楼S627

人才称号: 深圳市海外高层次人才C类

最终学位: 博士

办公电话:

导师资格: 硕导

研究领域:

机器人关节驱动与控制,电机驱动,系统辨识,观测器设计,智能控制算法

主讲本科课程:

嵌入式系统设计,嵌入式系统设计(荣誉)

主讲研究生课程:

论文写作指导

教育背景:

2015–2019,哈尔滨工业大学,电气工程,博士学位;
2016–2017,慕尼黑工业大学,电气工程,联合培养博士;
2012–2014,哈尔滨工业大学,电气工程,硕士学位;
2008–2012,哈尔滨理工大学,电气工程,学士学位。

工作履历:

2019至今,深圳大学,机电学院,助理教授;
2021至今,深圳大学,机电学院,特聘副研究员。

主持项目:

1. 国家自然科学基金委,青年项目,伺服系统传动转矩及其变化率的安全限幅控制研究,2021-01至2023-12,在研,主持
2. 广东省自然科学基金委,面上项目,无先验知识伺服永磁驱动系统的免调整技术研究,2019-10至2022-09,在研,主持
3. 深圳市基础研究专项,面上项目,基于传动安全控制的机器人关节伺服关键技术研究,2020-02至2023-02,在研,主持
4. 教育部产学合作协同育人项目,嵌入式系统设计及电机控制套件实验精品课程项目建设,2022-09至2023-09,在研,主持
5. 深圳市海外高层次人才科研启动项目,新引进高端人才科研启动项目,2020-01至2022-12,在研,主持
6. 深圳大学青年教师科研启动项目,弹性负载伺服驱动系统控制器参数整定技术研究,2020-06至2022-05,在研,主持
7. 深圳大学新引进教师科研启动项目,无先验知识的永磁伺服驱动系统辨识及控制器参数整定技术研究,2019-06至2021-05,结题,主持

代表期刊论文 :

1. Wang C, Liu J, Xin L, et al. Design of Full-Order State Observer for Two-Mass Joint Servo System Based on the Fixed Gain Filter[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 37(9):10466-10475, 2022.
2. Wang C, Wu W, Li G, et al. Design of Full-Order State Observer for Motor Drive Systems Based on the Fixed Gain Filter[J]. IEEE Access, 9: 13488-13498, 2021.
3. Wang C, Yang M, Zheng W, et al. Analysis and Suppression of Limit Cycle Oscillation for Transmission System with Backlash Nonlinearity[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(12): 9261-9270.
4. Wang C, Yang M, Zheng W, et al. Vibration suppression with Shaft Torque limitation using explicit MPC-PI switching control in elastic drive systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62(11): 6855-6867.
5. Cai X, Wang C*, Ralph Kennel. A Fast and Precise Grid Synchronization Method Based on Fixed Gain Filter[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(9): 7119-7128.
6. Yang M, Wang C, Xu D, et al. Shaft Torque Limiting Control Using Shaft Torque Compensator for Two-Inertia Elastic System With Backlash[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(6): 2902-2911.
7. 王璨, 杨明, 栾添瑞, 徐殿国. 双惯量弹性伺服系统外部机械参数辨识综述. 中国电机工程学报, 2016, 36 (3): 804-817.
8. 王璨,李国冲,杨桂林,王冲冲,潘剑飞. 基于生物智能环状耦合的嵌入式永磁同步直线电机高精度位置协同控制研究. 电工技术学报,2021,36(5):935-343.

代表会议论文:

1. Wang C ,  Xin L K ,  Pan J F . Identification of mechanical structure for servo drive system[C]. 2020 8th International Conference on Power Electronics Systems and Applications (PESA). 2020.
2. Wang C, Yang M, Zheng W, et al. Analysis of limit cycle mechanism for two-mass system with backlash nonlinearity[C]. 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON, 2016: 500-505.
3. Wang C, Yang M, Wang G, et al. Mechanical resonance suppression and shaft torque limitation of two-mass drive system based on model predictive control[C]. 40th Annual Conference of the IEEE. Ind. Electron. Society, IECON, 2014: 2804-2809.
4. Wang C, Yang M, Zheng W, Ralph Kennel, Dianguo Xu. Mechanical Parameters Identification of the Elastic Two-mass System with Backlash[C]. 12th International Conference on Power Electron. and Drive Systems, PEDS, 2017: 593-598.
5. Wang C, Yang M, Xu D, et al. A Novel Integrated Identification Method of Model Structure and Parameters for Drive System[C]. The 27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE, 2018: 101-107.

代表专利:

1. 王璨; 潘剑飞; 刘云; 洪岳; 一种伺服驱动系统结构判定方法, 2019-7-15, 中国, ZL201910637566.8.
1. 王璨; 潘剑飞; 刘云; 洪岳; 一种伺服驱动控制器参数整定方法, 2019-7-15, 中国, ZL201910636842.9.

  • 上一篇:没有了
  • 下一篇:没有了