2022年8月18日-19日,由中国人工智能学会、慈溪市人民政府主办的第二十四届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛于线上举行。机电与控制工程学院本科生谢永清、苏澄琅组队,李辉老师指导的深圳大学“AE86”代表队在本届比赛中表现优异,以省赛、决赛双满分的成绩在分赛道“百度Apollo城市道路自动驾驶虚拟仿真赛”中荣获广东赛区一等奖,在全国决赛中荣获一等奖(总比例2%)。
总决赛获奖名单
中国机器人及人工智能大赛作为中国人工智能学会最早主办的竞赛之一,被中国高等教育学会列入《2022年全国普通高等学校学科竞赛排行》,是教育部认证的国家级 A 类竞赛,是目前国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的机器人大赛。2022百度Apollo城市道路自动驾驶虚拟仿真赛项作为大赛的应用类赛项,汇聚全国机器人与人工智能相关专业院校515支队伍参加。赛事的设立旨在锻炼学生自动驾驶软件算法开发与调试能力,为培养行业创新型综合人才提供演练平台。
Apollo自动驾驶车辆虚拟仿真场景
全国总决赛竞赛题目基于百度Apollo真实产业实践案例,围绕自动驾驶车辆在城市道路的人行道避让、障碍物避让、慢速车绕行、左转待行、左转障碍物绕行、无保护左转等六种典型的城市自动驾驶场景,开展自动驾驶软件算法研究。参赛队伍按照赛题要求,基于Apollo核心模块DreamView可视化开发工具进行软件算法的开发测试,提交ApolloStudio平台线上评测系统进行评分和排名。
本届比赛优异成绩的取得,得益于深圳大学和机电与控制工程学院领导的大力支持,展现出机电学子扎实的理论功底和开拓进取的创新精神。
获奖证书
撰写:李辉,刘长勇
排版:卓永就
一审一校:王鑫
二审二校:马将
三审三校:吴宗泽